Abstract:

This paper takes an overall review on the development of stereotactic technology.During the year 1947-2015, the history of stereotactic technology can be divided into five stages: 1) frame-based and stereotactic technology (1947-1972); 2) frame-based and computer assisted stereotactic technology (1973-the end of 20th century); 3) frameless stereotactic technology or neuronavigation era (since 1987); 4) frameless stereotactic technology and functional neuronavigation era (since late 20th century); 5) stereotactic combined with robotic technology era (since 2000).

Key words: Stereotaxic techniques, History of medicine, Review

摘要：

自1947 年以来，适用于人类的立体定向技术的发展共经历了5 个阶段：有框架立体定向技术之初期（1947-1972年）、有框架立体定向技术之计算机时代（1973年至20世纪末）、无框架立体定向技术之神经外科导航时代（1987 年至今）、无框架立体定向技术之功能神经外科导航时代（20 世纪末期至今），以及立体定向技术与机器人时代（2000 年至今）。近70 年间，随着人类科学技术水平的不断提高与进步，立体定向技术已覆盖神经外科乃至所有临床医学领域。

关键词: 立体定位技术, 医学史, 综述